機構シミュレータ「Mecha Mania」を公開

HDDを整理していたら、私が初めて制作したソフトウェア「Mecha Mania」が出てきました。 「Mecha Mania」は簡易的な機構のシミュレーションを行う教育用ソフトウェアで、 私が大学3年生の終わり頃から4年生の始めにかけて制作したものです。 このソフトウェアは大学の講義で一部利用されましたが、それからお蔵入りの状態でした。 せっかくなので機構学習の役に少しでも立てばと思い、公開すること…

続きを読む

自由落下をオイラー法とルンゲクッタ法で解く

以前こちらで雑に考察した自由落下。 かれこれ3年以上前ということで感慨深いものがありましたが、 中途半端に終わっているので決着をつけようと思います。   1. 自由落下の運動方程式 2. 解析的手法 3. 解析的手法(跳ね返り) 4. オイラー法 5. オイラー法(跳ね返り) 6. ルンゲクッタ法 7. ルンゲクッタ法(跳ね返り) 8. C言語による実装(跳ね返り無し) 9. Javaに…

続きを読む