機構シミュレータ「Mecha Mania」を公開

mecha

HDDを整理していたら、私が初めて制作したソフトウェア「Mecha Mania」が出てきました。 「Mecha Mania」は簡易的な機構のシミュレーションを行う教育用ソフトウェアで、 私が大学3年生の終わり頃から4年生の始めにかけて制作したものです。 このソフトウェアは大学の講義で一部利用されましたが、それからお蔵入りの状態でした。 せっかくなので機構学習の役に少しでも立てばと思い、公開すること…

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自由落下をオイラー法とルンゲクッタ法で解く

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以前こちらで雑に考察した自由落下。 かれこれ3年以上前ということで感慨深いものがありましたが、 中途半端に終わっているので決着をつけようと思います。   1. 自由落下の運動方程式 2. 解析的手法 3. 解析的手法(跳ね返り) 4. オイラー法 5. オイラー法(跳ね返り) 6. ルンゲクッタ法 7. ルンゲクッタ法(跳ね返り) 8. C言語による実装(跳ね返り無し) 9. Javaに…

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